Après pas mal d'absences pour cause d'autres projets, BB8 a été repris.

Toutes les différentes pièces externes de BB8 on été assemblées. Gros travail un peu chiant à faire. il me faut une soirée pour rassembler 3 pièces, sachant qu'il y a environs 70 pièces...donc ça prend du temps, et pour l'instant on n'est pas à la finition (ce qui prendra encore pas mal de temps, ponçage/masticage/peinture/résine).

Voici ce que ça donne :

 

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Les étapes pour en arriver là (ponçage / collage / utilisation d'un stylo 3D pour combler les troues): 

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Le ponçage, long et chiant...

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Confinement oblige, je vais essayer de faire fonctionner BB8 avec du matériel déjà en ma possession, à savoir, deux moteur pas à pas Nema 17 pour l'entrainement, une carte shield cnc + driver + arduino pour les piloter et un gyroscope pour faire un robot gyropode

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Les deux moteurs pas à pas entraîneront une grande couronne (500 mm) en bois avec un engrenage souple.

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Un plan moche, pour expliquer le fonctionnement, les moteurs PAP entraînent la couronne, le poids fait, qu'il reste en bas (sauf grosse accélération qui sera gérée par le gyrocope) et un pendule pourra osciller de droite à gauche afin de faire pencher BB8 et le faire tourner. J'aime bien cette solution, le seul problème sera pour la tête, je pourrai la faire basculer devant / derrière (grâce a un bras articulé) et la faire tourner sur lui même (moteur intégré à la tête) mais je ne pourrai pas faire pencher la tête de droite à gauche). 

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Plan moins moche refait en 3D (Pas fini):

meca

meca2

meca3

 

Nouvelle couronne et pignon suite à quelques commentaires :

gear bb8

V2!

parametre gear v4

 

Démontage du roue "hamster" (jouet de ma fille) pour comprendre le mécanisme

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Ce qu'il reste à faire:

-Couronne à découper au laser

-Engrenage à faire à l'imprimanet 3d avec du filament souple

-bâti support moteur + bras articulé

-code pour gérer les moteurs pas à pas + gyroscope

-code bluetooth pour connecter une manette Play Station ou xbox

-code + électronique pour la tête (son + moteur + led)

Y a du boulot!